Au 18ième siècle, l’Europe envoie aux quatre coins du monde ses explorateurs, souvent accompagnés de botanistes, qui ramèneront dans les cales des navires les plantes exotiques les plus diversifiées. Grâce à ces découvertes, la botanique évolue vers la classification scientifique des espèces (méthode de Linné). Le déferlement d’ouvrages européens et exotiques pousse les artistes à produire une quantité de reproductions jamais dépassée et à laquelle Pierre-Joseph contribuera grandement.C’est Charles-Louis L’Héritier de Brutelle qui initie Pierre-Joseph à la botanique et à la dissection des fleurs vers 1785. Conscient du talent de l’artiste pour cette discipline, il lui enseigne les bases de l’étude des plantes et l’art de les dessiner avec la rigueur et l’exactitude d’un scientifique.Pierre-Joseph collaborera à l’illustration de quelques-uns des plus importants ouvrages de botanique de la fin du 18ième et du début du 19ième siècle. Citons par exemple la « Botanique » de Jean-Jacques Rousseau ou l’« Illustration des genres de plantes » de Jean-Baptiste de Lamarck. Séduits par la qualité de ses illustrations, d’autres botanistes auront recours à ses services : Augustin Pyrame de Candolle, Étienne Pierre Ventenat, André Michaux, Jean-Louis-Auguste Loiseleur-Deslongchamps, J.M. Cells, Aimé-Jacques Bonpland, etc. Pierre-Joseph vouera ses talents à la botanique pendant plus de 50 ans.